¿El Yoga Iyengar ® implica solamente asanas y pranayama?

El Yoga Iyengar ® enseña los 8 aspectos del astanga yoga de Patañjali con asanas y pranayama. B.K.S Iyengar ® ha enseñado como en el desarrollo de un asana se necesita yama y niyama, cómo el cuerpo necesita ser dirigido en el asana y el papel de la respiración (pranayama), cómo la implicación completa de los sentidos de percepción (Pratyahara) y la concentración total (Dharana) son necesarios durante la realización de cada asana y conducen al practicante a experimentar los niveles mas altos del astanga Yoga en la postura.

De los 8 aspectos, solo los 4 primeros, Yama, Niyama, Asana, y Pranayama pueden ser enseñados, los otros u aspectos, Pratyahara, Dharana, Dhyana y Samadhi son estados subjetivos y que no pueden ser enseñados, es el practicante el que los debe experimentar.