Se puede responder a esta pregunta desde dos puntos de vista. Desde el punto de vista de la persona que se plantea comenzar la practica de Yoga, las motivaciones suelen ser variadas aunque mayoritariamente estas motivaciones son para resolver problemas de tipo físico, bien para curar lesiones o como una forma de mantenerse en forma. También las motivaciones pueden ser de tipo emocional para la mejora del stress, ansiedad, depresiones, etc. Y por ultimo, aunque de forma minoritaria, por razones de tipo espiritual...

El objetivo final que se pretende alcanzar es la iluminación, la liberación, la transcendencia, o comúnmente conocido por Samadhi.