El yoga es uno de las seis dárdanas o doctrinas tradicionales del hinduismo, transmitido oralmente de generación en generación como la mayoría de filosofías y de culturas indias hasta épocas modernas.
Es una disciplina nacida en India hace más de 3000 años, probablemente es el método integral de desarrollo personal más antiguo usado por el hombre. Abarca todos los aspectos vitales del ser humano, físico, psicológico y espiritual, y conduce a la persona hacia el equilibrio de todos ellos. Proporciona un óptimo estado de salud, una aptitud adecuada ante la vida, y un puente hacia el encuentro con uno mismo... Se basa en la realización de una serie de prácticas corporales y de purificación, meditación, respiración, éticas, etc. dirigidas a desarrollar el máximo nivel de consciencia.
Desde el punto etimológico la palabra yoga proviene de la raíz yuj: "colocar el yugo" [a dos bueyes, para unirlos], concentrar la mente, absorberse en meditación, recordar, unir, conectar, otorgar. En el plano espiritual, significa la unión del uno mismo individual con el uno mismo universal; mientras que, para el hombre de este mundo, es la unión de los cuerpos físicos, fisiológicos, mentales, emocionales e intelectuales, que le conducen a vivir integrado; a tener una vida útil y noble. También el Yoga es cualquier metodología estrictamente práctica que conduzca al Samadhi.
El yoga considera al ser humano como una entidad global, integrada por cuerpo, mente y espíritu o alma. Por tanto, su práctica constante afecta a todos los niveles de la vida humana: nivel físico, nivel mental y nivel espiritual.
Según el Sabio Hindú Patañjali (500-200 A.C) en una de su obras más importante "Yoga Sutras" ( texto de referencia del yoga), Yoga es "la restricción de los movimientos en la consciencia" o "el cese de las fluctuaciones de la mente". Patañjali describe el Yoga como un camino progresivo de ocho aspectos. Un camino de autoconocimiento, limpieza, prácticas y procesos a superar. Explica y brinda un mapa para entender la naturaleza de la mente, describe los obstáculos, las fases e impurezas para que el practicante las observe y las logre superar.
