Dwi Pada Koundinyasana al igual que otros equilibrios sobre las manos se puede realizar de dos formas según la experiencia del practicante. La primera se realiza desde el suelo, en la segunda se realiza desde Sirsasana II por lo que es necesario realizar son seguridad Sirsasana II antes de realizar Dwi Pada Koundinyasana de esta segunda forma.

Koundinya fue un sabio perteneciente a la familia de Vasistha. Esta asana está dedicada a él.