El árbol del Yoga, los ocho estadios del Yoga.
B.K.S. Iyengar desde el principio de sus enseñanzas quiso trasmitir con facilidad la filosofía y metodología del Yoga de Patanjali expresados en los Yoga Sutras. Para ello B.K.S Iyengar utilizó la simbología de un árbol para explicar los ocho estadios o miembros del yoga, expuestos en el Yoga Sutra II. 29. "yama niyama asanas Pranayama pratyahara dharana dhyana samadhayah astau angani" que deben de ser practicados y perfeccionados a fin de percibir el verdadero yo, el objetivo último del Yoga.